Ориентировка, закрытие выгрузка, очистка капсул

В бункере для капсул находятся пустые капсулы. Капсулы движутся вниз в два магазина, выравниваются блоком сортировки и опускаются в соответствующие ячейки. На первой стадии этой операции загружается первый (внутренний) ряд капсул, на второй — загружается второй (внешний) ряд капсул. После магазина капсул находится узкое калибровочное отверстие. Только геометрически правильные капсулы могут пройти сквозь это отверстие.
В случае появления капсул неправильной формы, которые неспособны пройти через калибровочное отверстие, ячейки блокируются, распознаются сканером и исключаются из дальнейшего процесса наполнения.

Разделение (вскрытие) пустых капсул (бракераж)
На этом этапе происходит вскрытие капсул (разделение тела и крышечки капсул — бракераж) для последующего наполнения. Вскрытие пустых капсул осуществляется при помощи вакуума. В то время как тело капсулы попадает в соответствующие ячейки, колпачки капсул остаются в блоке для колпачков. Неразделенные капсулы остаются на месте в течение нескольких операций и извлекаются на стадии удаления дефектных капсул.

Сканер колпачков капсул
На этом этапе происходит проверка наличия колпачка капсулы, которая осуществляется с помощью механических датчиков. Если колпачок капсулы отсутствует, то на компьютер подается соответствующий сигнал — ячейка блокируется и исключается из дальнейшего процесса. Колпачок капсулы удаляется на стадии удаления дефектных капсул.

Удаление дефектных капсул
На этой стадии происходит удаление неразделенных (невскрытых) капсул, деформированных капсул, капсул с двойным колпачком и колпачков капсул.
Механизм удаления дефектных капсул заключается в следующем: капсулы перемещаются поршнями вверх и уносятся сжатым воздухом.

Закрытие капсул
Для закрытия уже заполненных капсул используются механические поршни.
Когда достигается требуемая сила, на компьютер поступает положительный сигнал и поршень закрывает наполненную капсулу. Оставшиеся колпачок или тело капсулы выбрасываются в блоке выгрузки.

Выгрузка капсул
На этой стадии сканеры тела или колпачков капсулы в случае необходимости подают на компьютер сигнал об ошибке.
При подаче сигнала поворотная створка перемещается в положение выброса. Бракованные капсулы выгружаются поршнем и уносятся сжатым воздухом.

Очистка капсул
На этом этапе происходит очистка капсул от остатков порошка или удаление сегментов капсул. Очистка происходит всасыванием оставшихся частиц или элементов с помощью сжатого воздуха.